Ursula Napangardi Hudson est née en 1962 à Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Ursula a fréquenté l'école locale. Une fois ses études terminées, elle a fait des petits boulots avant d'épouser Mika Hudson, un pasteur de Nyirripi, où elle vit depuis lors. Nyirripi se trouve à 150 km à l'ouest-sud-ouest de Yuendumu. Elle a trois enfants et six petits-enfants.
Ursula peint avec Walukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, depuis 1993. Le centre d'art se rend régulièrement à Nyirripi pour déposer des toiles, de la peinture et des pinceaux pour les artistes et pour récupérer les œuvres d'art finies. Ursula était jeune, elle regardait sa tante, Daisy Napanangka Nelson (vers 1930 – 2002), peindre. « Elle nous a appris à peindre. Je voulais peindre, pour l’apprendre à mes enfants quand ils seraient grands. Racontez-leur des histoires, racontez-leur la brousse. des histoires de nourriture quand ils vont à la chasse .
Ursula peint la maison de son père Yuparli Jukurrpa (Rêve de banane de brousse) et Pikilyi Jukurrpa (Vaughan Springs Dreaming), que sa tante lui a enseigné ainsi qu'à sa mère Ngapa Jukurrpa (Rêve d'eau). Ces rêves se transmettent de génération en génération depuis des millénaires et sont directement liés à la terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. Ursula utilise une palette sans restriction pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
Le week-end, quand Ursula ne peint pas, elle aime partir à la chasse aux fourmis à miel et aux varans.
