Ursula Napangardi Hudson est née en 1962 à Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Ursula a fréquenté l'école locale. Une fois terminée, elle enchaîne les petits boulots avant d'épouser Mika Hudson, pasteur à Nyirripi, où elle vit depuis. Nyirripi est situé à 150 km à l'ouest-sud-ouest de Yuendumu. Elle a trois enfants et six petits-enfants.
Ursula peint depuis 1993 avec la Walukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu. Le centre d'art se rend régulièrement à Nyirripi pour déposer des toiles, de la peinture et des pinceaux pour les artistes et pour collecter les œuvres d'art terminées. Quand Ursula était jeune, elle regardait sa tante, Daisy Napanangka Nelson (vers 1930 – 2002), peindre. « Elle nous a appris à peindre. Je voulais peindre, enseigner à mes enfants quand ils seraient grands. Racontez-leur des histoires, racontez des histoires aux chasseurs de brousse quand ils partent à la chasse .
Ursula peint celle de son père Yuparli Jukurrpa (Rêver de banane de buisson) et Pikilyi Jukurrpa (Vaughan Springs Dreaming), que sa tante lui a appris ainsi qu'à celui de sa mère Ngapa Jukurrpa (Rêver d'eau). Ces rêves se transmettent de génération en génération depuis des millénaires et sont directement liés à la terre, à ses caractéristiques ainsi qu'aux plantes et aux animaux qui l'habitent. Ursula utilise une palette illimitée pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
Le week-end, quand Ursula ne peint pas, elle aime partir à la chasse aux fourmis et aux goannas.
