Le Napaljarri-Warnu Jukurrpa (Le Rêve des Sept Sœurs) raconte l'histoire des sept sœurs ancestrales Napaljarri, que l'on retrouve aujourd'hui dans le ciel nocturne, au sein de l'amas de sept étoiles de la constellation du Taureau, plus communément appelé les Pléiades. Les Pléiades sont sept femmes du groupe de peau Napaljarri et sont souvent représentées dans les peintures de ce Jukurrpa portant l'homme Jampijinpa « wardilyka » (le dindon sauvage [Ardeotis australias]), amoureux du Napaljarri-warnu et représentant l'amas d'étoiles de la Ceinture d'Orion. Jukurra-jukurra, l'étoile du matin, est un homme Jakamarra, lui aussi amoureux des sept sœurs Napaljarri, et est souvent représenté les poursuivant dans le ciel nocturne. Dans une ultime tentative pour échapper aux Jakamarras, les Napaljarri-warnu se transformèrent en feu et montèrent au ciel pour devenir des étoiles. Les gardiens du Napaljarri-warnu Jukurrpa sont les hommes Japaljarri/Jungarrayi et les femmes Napaljarri/Nungarrayi. Certaines parties du Napaljarri-warnu Jukurrpa sont étroitement liées à des cérémonies sacrées masculines, très secrètes.
Yanjirlpirri Jukurrpa (Rêve d'Étoile) raconte le voyage des hommes Japaljarri et Jungarrayi qui se rendirent de Kurlurngalinypa (près de Lajamanu) à Yanjirlypirri (à l'ouest de Yuendumu), puis au lac Mackay, à la frontière ouest-australienne. En chemin, ils exécutèrent des « kurdiji » (cérémonies d'initiation) pour les jeunes hommes. Les femmes dansèrent également pour ces « kurdiji ». Le site représenté sur cette toile est Yanjirlypiri (étoile), où se trouvent une colline basse et un bassin. L'importance de ce lieu est indéniable, car de jeunes garçons y sont amenés pour être initiés depuis le pays de Pitjanjatjara au sud et de Lajamanu au nord.
Dans les peintures warlpiri contemporaines, l'iconographie traditionnelle est utilisée pour représenter le Jukurrpa, les sites associés et d'autres éléments. L'étoile féminine Yantarlarangi (Vénus, l'Étoile du Soir) est souvent représentée dans les peintures de ce Jukurrpa, poursuivant les sept sœurs Napaljarri pour lui avoir volé la nuit.
