Sarah Napurrurla Leo wurde 1971 auf Napperly Station geboren, einem Gebiet 122 km nördlich von Alice Springs im Northern Territory von Australien. Später zog Sara mit ihren Eltern vom Napperby Homestead-Gebiet in die Laramba Community, 205 km nordwestlich von Alice Springs. Die Laramba Community begann 1983 auf dem Napperly Station Homestead, zog aber 1984 an ihren heutigen Standort. Saras Eltern sind beide verstorben. Sie hat zwei Schwestern, Selma Napurrurla Leo und Katherine Napurrurla Leo, und einen Bruder, Clement Japurrurla Leo. Ihre verbleibende Großmutter ist Rita Nagala Dixon.
Sarah hatte eine traditionelle Erziehung und verbrachte Zeit mit ihren Eltern, die sie in die Wildnis und um Napperly herum mitnahmen, ihr Sehenswürdigkeiten zeigten und ihr die traditionellen Bräuche ihres Landes beibrachten. Später lebte sie in Alice Springs, wo sie ihren Mann kennenlernte, der aus Yuendumu stammte, einer Ureinwohnergemeinde 190 km nordwestlich von Alice Springs. Kurz nach ihrer Hochzeit zogen sie nach Yuendumu, wo sie seitdem lebt. Sara fand Arbeit beim Old People's Program und kümmerte sich um die Alten, half ihnen, wenn sie krank waren, war bei ihnen, wenn sie sich einsam fühlten oder wenn sie bei Stürmen Angst hatten.
Sarah malt seit 2008 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines besessenen und verwalteten Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt Karnta Jukurrpa (Frauenträume), die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters. Diese Geschichten beziehen sich direkt auf ihr Land, seine Merkmale und die Pflanzen und Tiere, die es bewohnen. Sie malt auch die Jukurrpa ihrer Mutter, Ngurlur Jukurrpa (Einheimische Samenträume). Sarah verwendet eine uneingeschränkte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln.
Wenn Sara nicht malt, kümmert sie sich um ihren kleinen Sohn, der 2008 geboren wurde.