Zenaida Nampijinpa Gallagher wurde 1993 im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde, etwa 430 km von Alice Springs im Northern Territory Australiens entfernt. Sie ist die Enkelin von Gayle Napangardi und Teddy Jakamarra Gibson und die Enkelin von Pauline Napangardi Gallagher, bedeutenden Warlpiri-Künstlern. Zenaida besuchte das Kormilda College, eine Tages- und Wohnhochschule der anglikanischen und vereinigenden Kirche in Berrimah in Darwin, Northern Territory. Als sie die Schule beendete, kehrte sie nach Nyirripi zurück, wo sie noch heute lebt.
Im Jahr 2007 begann sie mit der Malerei bei der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von den Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu und Nyirripi . „Ich male gerne das Emu und die verschiedenen Farben und Designs mit nur einem Emu.“ Zenaida malt die ihres Vaters und Großvaters Yankirri Jukurrpa (Emu Dreaming – Ngarlikurlangu), Geschichten, die sich direkt auf ihr Land, seine Besonderheiten und die darin lebenden Pflanzen und Tiere beziehen. Diese Geschichten wurden ihr seit Jahrtausenden von ihrem Vater und dessen Vater vor ihm weitergegeben. Sie verwendet Farbe und traditionelle Ikonographie, um sie darzustellen Yankirri Jukurrpa .
Wenn sie nicht gerade malt, schaut sie gerne Fußball zu oder geht mit ihrem Mann, Freunden und der Familie auf die Jagd.
