Agnes Nampijinpa Fry est née en 1965 à Yuendumu, une communauté isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Agnès a été scolarisée à Yuendumu et y vit toujours aujourd'hui. Elle est mariée à Stephen Jakamarra Walker, le fils du célèbre artiste Warlpiri Liddy Napanangka Walker. Ils ont quatre enfants, Lesley, Braden, Sinella et Trevor. Leur fils aîné vit à Papunya et leur fille aînée vit au Mont Liebig, à l'origine une station éloignée de Papunya mais maintenant une petite communauté à part entière. Leurs deux plus jeunes enfants vont toujours à l’école. Agnès peint depuis 2006 avec la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu. Elle peint les histoires Jukurrpa de son père, des rêves liés directement à sa terre, ses caractéristiques et ses animaux. Ces histoires lui ont été transmises par son père, son grand-père et leurs pères pendant des millénaires. Quand Agnès ne peint pas, elle aime aller à la chasse aux buissons, en particulier aux groseilles. Lorsqu'elle en a l'occasion, elle aime aussi se rendre à Papunya et au Mont Liebig pour voir sa fille et son fils.
