Antonia Napangardi Michaels est née le 6 mars 1998 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Nyirripi, une communauté aborigène isolée située à environ 420 km au nord-ouest d'Alice Springs et à environ 130 km au nord-ouest de Yuendumu, dans le Territoire du Nord australien. Elle est la fille d'Andrea Nungarrayi Wilson et de Chris Japanangka Michaels, et la petite-fille d'Alice Nampijinpa Henworth, toutes deux artistes warlpiri majeures. Antonia a étudié à l'école St Mary's de Broome, où elle a obtenu son diplôme en 2012. Après ses études, elle est revenue à Nyirripi et a travaillé au centre d'apprentissage de l'Institut Batchelor, un programme d'enseignement supérieur autochtone, où elle a aidé des étudiants à acquérir des compétences informatiques.
Antonia a commencé à peindre avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu et Nyirripi, en 2010 à l'âge de 12 ans, puis de nouveau en 2014 à 16 ans. Antonia perpétue la tradition familiale des artistes peignant les œuvres de sa grand-mère. Lappi Lappi Jukurrpa (Lappi Lappi Dreaming) et celui de son père Janganpa Jukurrpa (Rêve de l'opossum à queue touffue) est un récit directement lié à sa terre, à ses caractéristiques, à la faune et à la flore qui l'habitent. Ces histoires lui ont été transmises par ses parents et leurs parents avant eux pendant des millénaires. Elle a appris à peindre d'abord à l'école, puis en observant toute sa famille peindre. Elle utilise une palette illimitée pour représenter son iconographie traditionnelle, tout en développant un style moderne et individualiste, utilisant les motifs dans des contextes variés.
Antonia est mariée à Maxie Jampijinpa Pollard et a un fils né en 2017. Lorsqu'elle ne peint pas ou ne travaille pas, elle aime partir à la chasse au bush tucker avec sa famille et ses amis.
