Hilda Nakamarra Rogers est née à Papunya, une communauté aborigène située à 240 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle a fréquenté son école locale à Papunya avant d'aller au Yirara College d'Alice Springs. Après ses études, elle est retournée à Papunya et a travaillé à l'école comme professeur de langue. Hilda a épousé un homme de Yuendumu en 1987 et a déménagé à Yuendumu, une communauté voisine de Papunya où vivent de nombreuses familles de la même région. Plus tard, elle a déménagé à Nyirripi, une communauté aborigène isolée à environ 160 km à l'ouest de Yuendumu, où elle vit toujours. Elle est mariée à Desmond Williams et ils ont deux fils, Micah et Eliezer. Elle a également une petite-fille dont Hilda aime s'occuper. Ses deux parents sont décédés et étaient artistes à Papunya. Enfant, elle regardait ses parents peindre et écoutait leurs histoires. Hilda a commencé à peindre en 1988 et depuis 2003, elle travaille régulièrement avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art appartenant à des Aborigènes et géré par eux à Yuendumu. Hilda peint des histoires de nourriture du bush, en particulier Ngurlu Jukurrpa (Rêve des graines indigènes). De temps en temps, elle peint le rêve de son mari, Yurrumpi Jukurrpa (Rêve de la fourmi au miel) et celui de son père, Ngapa Jukurrpa (Rêve de l'eau), des rêves qui se transmettent de génération en génération depuis des millénaires. Elle aime le sport et part parfois à la chasse au varan et au kangourou et à la recherche de nourriture du bush. Elle aime aussi rendre visite à la famille de son mari qui vit à Yuendumu.
