Joy Nangala Brown est née à l'hôpital d'Alice Springs le 4 juillet 1966. Elle a passé la majeure partie de son enfance à Yuendumu, tout en poursuivant plusieurs années de scolarité au Yirara College d'Alice Springs. Joy a déménagé à Nyirrpi au début des années 1980 et y vit depuis, même si elle fait régulièrement des allers-retours à Yuendumu pour rendre visite à sa famille. Joy est la fille du célèbre artiste pintupi Pegleg Jampijinpa et a grandi entourée de ses œuvres. Elle est mariée à Jay Jay Spencer, fils adoptif d'un autre artiste de renom originaire de Yuendumu, Paddy Japaljarri Stewart. Ils ont deux enfants, une fille et un fils, et des petits-enfants. Sa fille, Debbie Napaljarri Brown, peint également avec Warlukurlangu Artists. Joy peint avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène situé à Yuendumu, depuis 2006. Joy peint les histoires Jukurrpa de son père et de son grand-père, des rêves transmis par ses parents, qui les ont eux-mêmes reçus de leurs parents. Ces histoires sont directement liées à la terre et à ses caractéristiques, ainsi qu'aux plantes et aux animaux qui y vivent. Joy aime chasser les varans et manger des aliments du bush, jouer aux cartes et chanter dans la chorale de l'église pendant son temps libre.