Joy Nangala Brown est née à l'hôpital d'Alice Springs le 4 juillet 1966. Elle a passé la majeure partie de son enfance à Yuendumu, bien qu'elle ait fait plusieurs années de scolarité à Alice Springs au Yirara College. Joy a déménagé à Nyirrpi au début des années 1980 et y vit depuis lors, bien qu'elle fasse des allers-retours à Yuendumu pour rendre visite à sa famille. Joy est la fille de l'artiste Pintupi à succès Pegleg Jampijinpa, et a grandi entourée de ses œuvres d'art. Elle est mariée à Jay Jay Spencer, le fils adoptif d'un autre artiste à succès de Yuendumu, Paddy Japaljarri Stewart. Ils ont deux enfants, une fille et un fils, et des petits-enfants. Sa fille Debbie Napaljarri Brown peint également avec Warlukurlangu Artists. Joy peint avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art appartenant à des Aborigènes et géré par eux, situé à Yuendumu, depuis 2006. Joy peint les histoires Jukurrpa de son père et de son grand-père, des rêves qui lui ont été transmis par sa mère et son père, qui les ont à leur tour reçus de leurs parents. Ils se rapportent directement à la terre et à ses caractéristiques, ainsi qu'aux plantes et aux animaux qui y vivent. Joy aime chasser les varans et le bush tucker, jouer aux cartes et chanter dans la chorale de l'église pendant son temps libre.
