Joy Nangala Brown est née à l'hôpital d'Alice Springs le 4 juillet 1966. Elle a passé la majeure partie de son enfance à Yuendumu, tout en poursuivant plusieurs années de scolarité à l'Yirara College. Joy a déménagé à Nyirrpi au début des années 1980 et y vit depuis, même si elle fait régulièrement des allers-retours à Yuendumu pour rendre visite à sa famille. Joy est la fille du célèbre artiste pintupi Pegleg Jampijinpa, et a grandi entourée de ses œuvres. Elle est mariée à Jay Jay Spencer, fils adoptif d'un autre artiste de renom originaire de Yuendumu, Paddy Japaljarri Stewart. Ils ont deux enfants, une fille et un fils, et des petits-enfants. Sa fille, Debbie Napaljarri Brown, peint également avec Warlukurlangu Artists. Joy peint avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène situé à Yuendumu, depuis 2006. Joy peint les histoires Jukurrpa de son père et de son grand-père, des rêves transmis par ses parents, qui les ont eux-mêmes reçus de leurs parents. Ces histoires sont directement liées à la terre et à ses caractéristiques, ainsi qu'aux plantes et aux animaux qui l'habitent. Joy aime chasser les varans et le bush tucker, jouer aux cartes et chanter dans la chorale de l'église pendant son temps libre.
