Stephanie Napurrurla Nelson est née en 1984 dans la ville d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord. Elle a grandi à 290 km de là, à Yuendumu, une communauté aborigène isolée. Elle a fréquenté l'école locale puis étudié au Yirrara College, un internat aborigène d'Alice Springs. La tante de Stephanie est Bessie Nakamarra Sims (Dec), qui fut l'une des artistes fondatrices de Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes dans la communauté de Yuendumu. Stephanie peint au centre d'art depuis 2000 sous la direction de Bessie, de qui elle a reçu les histoires de rêve qu'elle peint. Ces histoires ont été transmises de cette manière sur plusieurs générations. Les rêves de Stephanie incluent Janganpa (opossum), Yarla (patate de brousse), Karnta (femmes), Marlu (kangourou), Pamabaru (fourmi volante). Ils viennent de Waputali, le pays dont sa famille est la gardienne, et sont directement liés à cette terre, à ses caractéristiques et à ses animaux. Stephanie est mariée et a un fils né en 2003. Elle aime jouer au basket et aller à la chasse avec sa famille.
