Zenaida Nampijinpa Gallagher est née en 1993 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Nyirripi, une communauté aborigène isolée située à environ 430 km d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle est la petite-fille de Gayle Napangardi et Teddy Jakamarra Gibson et petite-fille de Pauline Napangardi Gallagher, artistes majeurs du Warlpiri. Zenaida a fréquenté le Kormilda College, un collège secondaire résidentiel et de jour de l'Église anglicane et unificatrice situé à Berrimah à Darwin, dans le Territoire du Nord. Après avoir terminé ses études, elle est retournée à Nyirripi où elle vit toujours.
Elle a commencé à peindre avec la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art appartenant et géré par des aborigènes situé à Yuendumu et Nyirripi, en 2007 . "J'aime peindre l'émeu et les différentes couleurs et motifs avec un seul émeu." Zenaida peint les peintures de son père et de son grand-père Yankirri Jukurrpa (Emu Dreaming – Ngarlikurlangu), des histoires directement liées à sa terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. Ces histoires lui ont été transmises par son père et par son père avant lui depuis des millénaires. Elle utilise la couleur et l'iconographie traditionnelle pour la représenter Yankirri Jukurrpa .
Lorsqu'elle ne peint pas, elle aime regarder du football ou aller chasser avec son mari, ses amis et sa famille.
