Hilda Nakamarra Rogers wurde in Papunya geboren, einer Aborigine-Gemeinde 240 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory Australiens. Sie besuchte die örtliche Schule in Papunya, bevor sie aufs Yirara College in Alice Springs wechselte. Nach dem College kehrte sie nach Papunya zurück und unterrichtete dort an der Schule die Aborigines-Sprache. 1987 heiratete Hilda einen Mann aus Yuendumu und zog dorthin, in eine Nachbargemeinde von Papunya, wo viele der gleichen Familien leben. Später zog sie nach Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde etwa 160 km westlich von Yuendumu, wo sie noch heute lebt. Sie ist mit Desmond Williams verheiratet und hat zwei Söhne, Micah und Eliezer. Außerdem hat sie eine Enkelin, um die sie sich gerne kümmert. Ihre Eltern sind beide verstorben und waren Künstler in Papunya. Schon als Kind sah sie ihren Eltern beim Malen zu und lauschte ihren Geschichten. Hilda begann 1988 zu malen und arbeitet seit 2003 regelmäßig mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation zusammen, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt Geschichten über Buschkost, insbesondere Ngurlu Jukurrpa (Traumzeitgeschichten der einheimischen Samen). Gelegentlich malt sie auch die Traumzeitgeschichten ihres Mannes, Yurrumpi Jukurrpa (Traumzeitgeschichte der Honigameisen), und ihres Vaters, Ngapa Jukurrpa (Traumzeitgeschichte des Wassers) – Traumzeitgeschichten, die seit Jahrtausenden von Generation zu Generation weitergegeben werden. Sie ist sportbegeistert und geht manchmal auf die Jagd nach Waranen und Kängurus und sucht nach Buschkost. Außerdem besucht sie gerne die Familie ihres Mannes, die in Yuendumu lebt.