Hilda Nakamarra Rogers wurde in Papunya geboren, einer Aborigine-Gemeinde 240 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory von Australien. Sie besuchte die örtliche Schule in Papunya, bevor sie das Yirara College in Alice Springs besuchte. Nach dem College kehrte sie nach Papunya zurück und arbeitete an der Schule als Sprachlehrerin. Hilda heiratete 1987 einen Mann aus Yuendumu und zog nach Yuendumu, einer Nachbargemeinde von Papunya, wo viele der gleichen Familien leben. Später zog sie nach Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde etwa 160 km westlich von Yuendumu, wo sie noch immer lebt. Sie ist mit Desmond Williams verheiratet und sie haben zwei Söhne, Micah und Eliezer. Sie hat auch eine Enkelin, um die sich Hilda gerne kümmert. Ihre Eltern sind beide verstorben und waren Künstler in Papunya. Als Kind sah sie ihren Eltern beim Malen zu und hörte sich ihre Geschichten an. Hilda begann 1988 mit dem Malen und arbeitet seit 2003 regelmäßig mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation zusammen, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Hilda malt Geschichten über Buschessen, insbesondere Ngurlu Jukurrpa (Native Seed Dreaming). Gelegentlich malt sie die Träume ihres Mannes, Yurrumpi Jukurrpa (Honey Ant Dreaming) und die Träume ihres Vaters, Ngapa Jukurrpa (Water Dreaming), Träume, die seit Jahrtausenden von Generation zu Generation weitergegeben werden. Sie mag Sport und geht manchmal auf die Jagd nach Waranen und Kängurus und auf die Suche nach Buschessen. Sie besucht auch gerne die Familie ihres Mannes, die in Yuendumu lebt.
