Justinna Napaljarri Sims wurde 1977 im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs. Sie besuchte das Yirara College (Alice Springs), kehrte aber 1999 in die Gemeinde zurück, wo sie seitdem dauerhaft lebt. Justinna ist die Tochter von Elsie Napanangka Granites, einer bekannten Künstlerin, und die Enkelin von Paddy Japaljarri Sims (Dec), einem der Gründungskünstler der Warlukurlangu Artists Art Association, einem von Aborigines geführten und verwalteten Kunstzentrum in Yuendumu.
Sie malt seit 1999 mit Warlukurlangu Artists, begann jedoch erst 2010, sich ganz der Malerei zu widmen. Sie malt viele der Jukurrpa-Geschichten ihres Großvaters, Dreamings, darunter Ngarlkirdi Jukurrpa (Witchetty Grub Dreaming) und Yanjirlpirri Jukurrpa (Sternenträume). Träume, die sich direkt auf ihr Land, seine Besonderheiten und Tiere beziehen. Sie verwendet traditionelle Ikonographie und entwickelt gleichzeitig einen zeitgenössischen, individualistischen Stil, um ihr traditionelles Jukurrpa darzustellen.
Justinna ist mit Marshall Jangala Robertson verheiratet und hat zwei Söhne. Aus einer früheren Ehe hat sie außerdem zwei Töchter, Vicky und Chantal. Neben ihrer Tätigkeit als Mutter und Künstlerin arbeitet Justinna auch Teilzeit in einem Laden in Yuendumu.