Pamela Napurrurla Walker wurde 1957 in der Mt. Doreen Station geboren, einer ausgedehnten Rinderzuchtstation etwa 55 km westlich von Yuendumu im Northern Territory von Australien. Sie wurde in eine große Warlpiri-Familie hineingeboren und hat drei Brüder und sechs Schwestern. Ihr Vater, Towser Jakamarra Walker (Dezember), war nicht nur einer der ältesten Männer der Warlpiri-Gemeinde in Yuendumu, sondern auch ein bekannter Künstler, der für Warlukurlangu Artists malte. Ihre Eltern sind beide verstorben. Pamela beendete die Grundschule an der örtlichen Schule in Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs, wo sie den größten Teil ihres Lebens verbracht hat. Allerdings lebte sie zwei Jahre lang in Nyrripi, wo sie auch Familie hat. Sie hat zwei Töchter und viele Nichten und Neffen.
Pamela arbeitet seit 1994 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation zusammen, einem von den Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu, aber erst 2006 begann sie hauptberuflich zu malen. Sie malt die Jurkurrpa ihres Vaters, Träume, die sich direkt auf ihr Land, seine Besonderheiten und die darin lebenden Pflanzen und Tiere beziehen. Diese Geschichten wurden ihr von ihrem Vater erzählt, Geschichten, die über Jahrtausende hinweg weitergegeben wurden.
Pamelas Gemälde haben starke ikonische Themen, die farbenfroh und mutig sind. Wenn Pamela nicht gerade malt oder sich um ihre Familie kümmert, geht sie gerne auf die Jagd, besonders auf Buschkartoffeln.
