Sarah Napurrurla Leo wurde 1971 auf der Napperly Station geboren, einem Gebiet 122 km nördlich von Alice Springs im australischen Northern Territory. Später zog sie mit ihren Eltern von der Napperly Station in die Laramba Community, 205 km nordwestlich von Alice Springs. Die Laramba Community entstand 1983 auf dem Gelände der Napperly Station, zog aber 1984 an ihren heutigen Standort um. Sarahs Eltern sind beide verstorben. Sie hat zwei Schwestern, Selma Napurrurla Leo und Katherine Napurrurla Leo, und einen Bruder, Clement Japurrurla Leo. Ihre Großmutter ist Rita Nagala Dixon.
Sarah wuchs traditionell auf und verbrachte viel Zeit mit ihren Eltern, die sie oft in die Wildnis um Napperly mitnahmen, ihr die Gegend zeigten und ihr die traditionellen Bräuche ihres Landes beibrachten. Später lebte sie in Alice Springs, wo sie ihren Mann kennenlernte, der aus Yuendumu stammte, einer Aborigine-Gemeinde 190 km nordwestlich von Alice Springs. Kurz nach ihrer Hochzeit zogen sie nach Yuendumu, wo sie seither lebt. Sarah fand Arbeit im Bereich der Altenpflege und kümmerte sich um ältere Menschen. Sie half ihnen bei Krankheit, war für sie da, wenn sie sich einsam fühlten oder Angst vor Stürmen hatten.
Sarah malt seit 2008 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten und verwalteten Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt Karnta Jukurrpa (Frauentraumzeit), die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters. Diese Geschichten sind eng mit ihrem Land, seinen Merkmalen und den dort lebenden Pflanzen und Tieren verbunden. Sie malt auch die Jukurrpa-Geschichten ihrer Mutter, Ngurlur Jukurrpa (Traumzeit der einheimischen Samen). Sarah verwendet eine uneingeschränkte Farbpalette, um ihrer traditionellen Kultur eine moderne Interpretation zu verleihen.
Wenn Sarah nicht malt, kümmert sie sich um ihren kleinen Sohn, der 2008 geboren wurde.