Selma Napanangka Tasman wurde im Darwin Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus von Lajamanu, einer Aborigine-Gemeinschaft in halbtrockenem Land am Rande der Tanami-Wüste, auf halbem Weg zwischen Darwin und Alice Springs. Sie wurde als Tochter von Angelina Nampijinpa Tasman und Alec Japangardi Tasman geboren und hat drei Schwestern und einen Bruder. Als Selma 11 Jahre alt war, zog sie mit ihrer Familie von Lajamanu nach Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinschaft, die weitere 300 km südlich von Lajamanu liegt. Sie besuchte die örtliche Schule in Yuendumu und schloss ihre Ausbildung am Yirara College ab, einem Aborigine-Internat in Alice Springs. Selma malt seit 2001 immer wieder mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem Kunstzentrum der Aborigines, das sich in Yuendumu befindet und von Aborigines geführt wird. Sie malt die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters und ihrer Mutter, Traumzeiten, die sich direkt auf ihr Land, seine Merkmale und die Pflanzen und Tiere beziehen, die es bewohnen. Diese Geschichten wurden ihr von ihrem Vater und ihrer Mutter sowie ihren Großeltern und deren Eltern über Jahrtausende hinweg weitergegeben. Selma verwendet eine uneingeschränkte Farbpalette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln. Selma hat drei Kinder und wenn sie nicht malt, ist sie damit beschäftigt, sich um sie zu kümmern.