Selma Napanangka Tasman wurde im Darwin Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Lajamanu, einer Aborigines-Gemeinschaft in einer halbtrockenen Region am Rande der Tanami-Wüste, auf halbem Weg zwischen Darwin und Alice Springs. Sie ist die Tochter von Angelina Nampijinpa Tasman und Alec Japangardi Tasman und hat drei Schwestern und einen Bruder. Als Selma 11 Jahre alt war, zog sie mit ihrer Familie von Lajamanu nach Yuendumu, einer abgelegenen Aborigines-Gemeinschaft weitere 300 km südlich von Lajamanu. Sie besuchte die örtliche Schule in Yuendumu und schloss ihre Ausbildung am Yirara College ab, einem Aborigines-Internat in Alice Springs. Selma malt seit 2001 immer wieder mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem Kunstzentrum in Yuendumu, das sich im Besitz und unter der Leitung der Aborigines befindet. Sie malt die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters und ihrer Mutter, Traumzeiten, die direkt mit ihrem Land, seinen Merkmalen und den Pflanzen und Tieren, die es bewohnen, in Verbindung stehen. Diese Geschichten wurden ihr von ihrem Vater und ihrer Mutter sowie von ihren Großeltern und deren Eltern über Jahrtausende hinweg überliefert. Selma verwendet eine uneingeschränkte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln. Selma hat drei Kinder, und wenn sie nicht malt, ist sie damit beschäftigt, sich um sie zu kümmern.