Stephanie Napurrurla Nelson wurde 1984 in Alice Springs im Northern Territory geboren. Sie wuchs 290 km entfernt in Yuendumu auf, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde. Nach dem Besuch der örtlichen Schule studierte sie am Yirrara College, einem Internat für Aborigines in Alice Springs. Stephanies Tante, Bessie Nakamarra Sims (verstorben), war eine der Gründerinnen der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten und verwalteten Kunstzentrum in Yuendumu. Seit 2000 malt Stephanie im Kunstzentrum unter Bessies Anleitung. Von ihr wurden ihr die Traumzeitgeschichten überliefert, die sie in ihren Bildern darstellt. Diese Geschichten werden seit Generationen auf diese Weise weitergegeben. Zu Stephanies Traumzeitgeschichten gehören Janganpa (Opossum), Yarla (Buschkartoffel), Karnta (Frauen), Marlu (Känguru) und Pamabaru (fliegende Ameise). Sie stammen aus Waputali, dem Land, dessen Hüter ihre Familie ist, und fühlen sich diesem Land, seinen Besonderheiten und Tieren eng verbunden. Stephanie ist verheiratet und hat einen Sohn, der 2003 geboren wurde. Sie spielt gern Basketball und geht mit ihrer Familie auf die Jagd.