Steven Jakamarra Oldfield wurde 1974 in Alice Springs geboren, wo seine Eltern damals lebten. Kurz nach seiner Geburt zog seine Familie nach Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im australischen Northern Territory. Er schloss seine Schulausbildung an der örtlichen Schule ab und reiste anschließend zwischen den Gemeinden hin und her, um sein Land kennenzulernen. Er hat eine Schwester, Patricia Nakamarra Oldfield, die für das Warlukurlangu Art Centre malt.
Im Jahr 2016 begann Steven mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation zu malen, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Sein Vater, Big Dave Jupurrla Oldfield (1944–1996), malte ebenfalls für Warlukurlangu. Seine Werke erschienen erstmals 1986. Steven malt Geschichten, die eng mit seinem traditionellen Land verbunden sind, insbesondere mit den Geschichten seines Vaters. Warna Jukurrpa (Snake Dreaming), Geschichten, die ihm seit Jahrtausenden von seinem Vater und dem Vater seines Vaters überliefert wurden.
Steven ist verheiratet und lebt in Yuendumu. Wenn er nicht malt, geht er gerne mit Familie und Freunden auf die Jagd.