Antonia Napangardi Michaels wurde am 6. März 1998 im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Nyirripi, einer abgelegenen Aborigines-Gemeinschaft, die etwa 420 km nordwestlich von Alice Springs und etwa 130 km nordwestlich von Yuendumu im Northern Territory von Australien liegt. Sie ist die Tochter von Andrea Nungarrayi Wilson und Chris Japanangka Michaels und Enkelin von Alice NampijinpaHenworth, allesamt bedeutende Warlpiri-Künstler. Antonia besuchte die St Mary's School in Broome und schloss diese 2012 ab. Nach der Schule kehrte sie nach Nyirripi zurück und arbeitete im Learning Centre, das vom Batchelor Institute, einem indigenen tertiären Bildungsprogramm, betrieben wird, wo Antonia Studenten mit Computerkenntnissen unterstützte.
Antonia begann 2010 im Alter von 12 Jahren und erneut 2014 im Alter von 16 Jahren mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten und regierten Kunstzentrum in Yuendumu und Nyirripi, zu malen. Antonia setzt die Familientradition der Künstler fort und malt das Lappi Lappi Jukurrpa (Lappi Lappi Traumzeit) ihrer Großmutter und das Janganpa Jukurrpa (Buschschwanz-Beutelmarder-Traumzeit) ihres Vaters, Geschichten, die sich direkt auf ihr Land, seine Besonderheiten und die darin lebenden Pflanzen und Tiere beziehen. Diese Geschichten wurden ihr über Jahrtausende von ihren Eltern und deren Eltern weitergegeben. Sie lernte das Malen zuerst in der Schule und dann, indem sie der ganzen Familie beim Malen zusah. Sie verwendet eine uneingeschränkte Palette, um ihre traditionelle Ikonografie darzustellen, und entwickelt gleichzeitig einen modernen individualistischen Stil, indem sie Muster in verschiedenen Kontexten verwendet.
Antonia ist mit Maxie Jampijinpa Pollard verheiratet und hat einen 2017 geborenen Sohn. Wenn sie nicht malt oder arbeitet, liebt sie es, mit Familie und Freunden Busch-Nahrung zu jagen.