Joy Nangala Brown wurde am 4. Juli 1966 im Krankenhaus von Alice Springs geboren. Ihre Kindheit verbrachte sie größtenteils in Yuendumu, besuchte aber auch einige Jahre das Yirara College in Alice Springs. Anfang der 1980er-Jahre zog Joy nach Nyirrpi, wo sie seither lebt, obwohl sie regelmäßig nach Yuendumu reist, um ihre Familie zu besuchen. Joy ist die Tochter des bekannten Pintupi-Künstlers Pegleg Jampijinpa und wuchs mit seinen Kunstwerken auf. Sie ist mit Jay Jay Spencer verheiratet, dem Adoptivsohn des ebenfalls sehr erfolgreichen Künstlers Paddy Japaljarri Stewart aus Yuendumu. Das Paar hat zwei Kinder, eine Tochter und einen Sohn, sowie Enkelkinder. Ihre Tochter Debbie Napaljarri Brown malt ebenfalls bei den Warlukurlangu Artists. Joy malt seit 2006 für die Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, ein von Aborigines geführtes Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters und Großvaters, Traumzeitgeschichten, die ihr von ihren Eltern überliefert wurden, welche sie wiederum von ihren Eltern erhalten hatten. Diese Geschichten sind eng mit dem Land und seinen Merkmalen sowie den darauf lebenden Pflanzen und Tieren verbunden. In ihrer Freizeit geht Joy gerne auf die Jagd nach Waranen und Buschfrüchten, spielt Karten und singt im Kirchenchor.