Selma Napurrurla Leo wurde 1982 im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zur Laramba Community, 205 km nordwestlich von Alice Springs. Selma besuchte die örtliche öffentliche Schule, wuchs aber auch traditionell auf und verbrachte Zeit mit ihrer Familie, die sie mit in den Busch nahm. „ Meine Eltern starben, als ich 27 war, nachdem ich meinen dritten Sohn, Osiah, bekommen hatte .“ Sie hat einen Bruder und zwei Schwestern. Sie ist verheiratet und hat eine Tochter und drei Söhne. Die Mutter ihres Mannes, Elizabeth Napaljarri Katakarinja, eine etablierte Künstlerin, und ihre Schwester Sarah, ebenfalls Künstlerin, leben in Yuendumu, 143 km nordwestlich von Laramba, und kommen daher oft zu Besuch.
Selma begann 2016 mit der Malerei bei der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt die Werke ihrer Mutter Lukarrara Jukurrpa (Desert Fringe-rush Seed Dreaming), Träumen, die sich direkt auf ihr Land, seine Merkmale und Tiere beziehen. Bei Besuchen kommt sie gerne ins Kunstzentrum und malt mit ihrer Schwester.
Wenn sie nicht gerade zu Hause oder im Warlukurlangu Art Center malt, geht sie gerne auf die Jagd nach Warane und Kängurus und schwimmt im örtlichen Schwimmbad.
